隨著工業(yè)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷突破以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的急速擴(kuò)張，一些傳統(tǒng)的人工的工作由逐步被代替的趨勢(shì)。在傳統(tǒng)的機(jī)械加工中，主要依靠人工的操作完成上料、加工、下料的過(guò)程。隨著科技的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床得到了大力的發(fā)展，其不但具有高效率，還能夠?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)化，能夠縮短加工時(shí)間，減少輔助操作時(shí)間，并且具有很高的精度。然而大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的上下料工作仍然是由人工操作，這種傳統(tǒng)的操作方式和數(shù)控機(jī)床已經(jīng)不能匹配了，所以就需要開(kāi)發(fā)出一種能夠自動(dòng)智能控制的上下料工具，在這種情況下自動(dòng)上下料機(jī)械手就應(yīng)運(yùn)而生。

1、抓取機(jī)構(gòu)

機(jī)械手上一般都有抓取機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于將待運(yùn)輸?shù)奈锲酚行У刈ト」潭ㄗ。瑥亩奖氵\(yùn)輸。但是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手上的抓取機(jī)構(gòu)的固定效果差，不能穩(wěn)定地將物品固定住，從而導(dǎo)致運(yùn)輸過(guò)程中的危險(xiǎn)性大。因此，提供一種在使用過(guò)程中可以有效地將物品固定住，從而便于運(yùn)輸，而且安全性更高的用于機(jī)械手上的抓取機(jī)構(gòu)是自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。本設(shè)計(jì)就是采用氣壓驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。

3、控制系統(tǒng)

本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用plc控制，plc控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。