無心磨床自動送料機械手是由機械手、送料架、伺服電機等組成。機械手是由氣動元件組成，包括氣動手指、氣動缸、桁架臂等。桁架臂上還裝有坦克鏈條，能保護和牽引電線和氣管。送料架由機械框架、料架臺、輸送帶、V型鏈條等組成，無心磨床機械手和送料架均由伺服電機驅動實現(xiàn)自動上下料。

機械手生產廠家為了方便機器人機械手能在送料機上自動上下料，在送料機的上、下料架上分別也裝有兩臺伺服電機，通過伺服電機能讓輸送帶運動，能使V型鏈條將產品送到機械手下方，且V型鏈條能根據軸類產品的長短調節(jié)寬度。

機械手能從送料架上夾取產品放入無心磨床上進行加工，另一只機械手再將產品取出，放入下料架中，每在下料架上放入一個產品它都會往后退一格，從而不會使產品堆積到一起，能依次進行自動上下料。

自動送料機械手,包括托架、兩個升降氣缸、升降臺,在所述托架上設有兩根平行的縱向導軌,其上通過滑套滑動連接滑動臺；所述的升降氣缸向上固定在滑動臺下,并穿過滑動臺通過升降導軌與升降臺固定連接；所述的升降臺上兩端分別固定兩個相對放置的擺動氣缸,所述的兩個擺動氣缸上均固定有活動臂,在所述的活動臂的相對應位置的升降臺上安裝固定臂。

結構簡單、制作和使用成本低,能實現(xiàn)縱向、橫向、上下、回轉多方向的運動,能實現(xiàn)多點精準?？繌亩芡瓿啥喙ば虻淖詣蛹庸せ虬徇\,完成復雜的動作。