在采購無心磨自動(dòng)送料機(jī)械手的時(shí)候，除了思考報(bào)價(jià)以外，機(jī)械手的功能才是最重要的，可是機(jī)要手的功能到底要怎么來衡量呢?機(jī)械手功能常按速率峰值來假定?？墒?，這并不是悉數(shù)，除非咱們曉得加速度，顯示的是兩個(gè)機(jī)械手的速度-時(shí)刻圖表，一個(gè)的速度峰值是3m/s，另一個(gè)為2m/s。

有人能夠揣度“最快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個(gè)。但是，兩個(gè)機(jī)械手能在1秒鐘時(shí)刻熟行走出2800mm的一樣間隔。這是能夠的，由于速率峰值較低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為13.3m/s2。機(jī)械手行走一段特定間隔所花時(shí)刻是更為有用的。這個(gè)信息能夠從機(jī)械手生產(chǎn)廠家那里取。

無心磨床送料機(jī)構(gòu)分兩部分,一部分為上料機(jī)構(gòu),作用為把工件送到指定位置,另一部分為下料機(jī)構(gòu),作用是把加工好的工件平穩(wěn)的運(yùn)送到指定位置。它是無心磨床送料機(jī)構(gòu)中最重要、最基本的機(jī)構(gòu)，其工作的好壞直接影響整臺(tái)無心磨床的工作性能。上料機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、工件帶動(dòng)裝置、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器等。部件。 工件帶動(dòng)裝置包括基板、斜板、取物裝置、支撐座等部件。利用氣缸作為傳動(dòng)斜板的上下運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，載著工件到達(dá)指定高度，在沿著設(shè)計(jì)的斜坡依靠重力滑落到機(jī)械手工作的指定位置，氣缸兩側(cè)支撐螺栓剛做限位器，限制工件的低的位置。下料機(jī)構(gòu)主要用于對(duì)已加工過的工件的放置，保證工件的加工精度，起到保護(hù)的作用；下料機(jī)構(gòu)工作原理：氣缸前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條移動(dòng)，然后齒條帶動(dòng)中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠同軸帶動(dòng)兩側(cè)齒輪做相同運(yùn)動(dòng)，由皮帶連接導(dǎo)致皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再因?yàn)橥S連桿擺動(dòng)，進(jìn)而放料臺(tái)做曲線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到移動(dòng)工件的目的。設(shè)計(jì)出自動(dòng)上料機(jī)是非常有意義的。在設(shè)計(jì)的過程中，運(yùn)用CAD技術(shù)輔助設(shè)計(jì)，盡量實(shí)現(xiàn)三維建模仿真到二維工程圖紙的輸出無紙化。