近幾年來，隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展和用人成本的逐漸增加，越來越多的工廠選擇數(shù)控機(jī)床機(jī)器人。其中，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手和桁架式機(jī)器人具有動作快速、靈活、能適應(yīng)危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境、重復(fù)定位精度高以及長時間工作等優(yōu)點(diǎn)。

桁架式上下料機(jī)械手具有極其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，配上加強(qiáng)型的軸和結(jié)實(shí)耐用的傳動裝置，即使在連續(xù)高負(fù)荷的情況下也能確?？煽康男阅芎涂捎眯浴ｈ旒苁綑C(jī)器人主要以上下方式在一條線上運(yùn)動，以好的方式開發(fā)工作區(qū)域?；诓煌膽?yīng)用，桁架機(jī)器人裝載工件具有很高的可編程自由度，或桁架機(jī)械手通過機(jī)床頂部的艙口進(jìn)行裝卸載工件。

桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低；齒輪和齒條傳動采用了斜齒嚙合，增加了機(jī)械工作的工作載荷、提高了運(yùn)行的平衡性；橫梁上設(shè)有加強(qiáng)立柱，采用了加強(qiáng)設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了橫梁的剛度，減小了桁架式機(jī)械手在豎直方向的運(yùn)行誤差；對稱設(shè)有兩個三爪夾持器，可向兩側(cè)機(jī)床工位傳送工件，提高工作效率。

桁架式機(jī)械手的機(jī)構(gòu)看似簡單，但其大跨度、長懸臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得其穩(wěn)定性和重復(fù)定位精度很難達(dá)到較高的水平。

桁架式佳攜手從結(jié)構(gòu)件的立柱、橫梁、十字滑座等從結(jié)構(gòu)力學(xué)、動態(tài)特性等方面進(jìn)行深入研究，從材料及熱處理上更為嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑囼?yàn)，從傳動系統(tǒng)上反復(fù)匹配，嚴(yán)控裝配工藝，在運(yùn)動控制系統(tǒng)優(yōu)化和人機(jī)操作界面上增強(qiáng)客戶體驗(yàn)，以精益求精的匠人精神不斷完善，成為一個高品質(zhì)的桁架機(jī)械手制造商。